骨的形態(tài)基本上可分為四類：長骨、短骨、扁骨和不規(guī)則骨。
1. 長骨（1ong bone）呈長管狀，分為一體和兩端。體又名骨干，骨質致密，圍成骨髓腔，內含骨髓。在體的一定部位常有血管出入的滋養(yǎng)孔。端又名骺，膨大并具有光滑的關節(jié)面，由關節(jié)軟骨覆蓋。長骨分布于四肢，運動中起杠桿作用，由于長度大，在肌的牽引下，其運動幅度也大。
2. 短骨（short bone）一般呈矮立方形，多成群地連接存在，如腕骨和跗骨。
3. 扁骨（flat bone）呈板狀，分布于頭、胸等處。它們主要構成骨性腔的壁，對腔內器官有保護作用，如顱蓋骨保護腦，胸骨和肋保護心、肺等。
4. 不規(guī)則骨（irregular bone）形態(tài)不規(guī)則，如椎骨。有些不規(guī)則骨，內有含氣的腔，稱為含氣骨，如上頜骨、額骨等。
此外，在某些肌腱或韌帶內有形如豆狀的籽骨，多位于手掌和足底著力點，它在運動中使肌腱較靈活地滑動于骨面，從而減少摩擦并改變骨骼肌牽引方向。
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